《智能硬件项目教程——基于Arduino(第二版)》学习

全国青少年机器人技术等级考试三四级指定教材

第1章 走进智能殿堂 10.24完成

第2章 炫彩流水灯 10.25完成 Arduino实践:LED Blinking 流水灯

第3章 智能红绿灯 10.25完成 Arduino实践:人行横道按键控制红绿灯

第4章 呼吸灯 10.26完成 Arduino实践:呼吸灯

第5章 迎宾机器人

第6章 红外遥控调速小风扇

课中项目设计

第7章 搭建智能小车

第8章 红外遥控智能小车

第9章 反馈型智能跟随小车

第10章 利用差分技术的智能小车

结业项目设计——疯狂迷宫

Arduino学习平台搭建配置方式(一)

利用手边资源,搭建开发环境,记录软硬件搭配及参数配置。

1、硬件

KEYES NANO V3.0 开发板

Robotale SCRATCH V1.a 扩展板

1.1 驱动

ft232r usb uart Driver

2、软件

2.1 Arduino 1.8.9 (Mixly 0.999内带)

2.1.1 配置

开发板:Arduino NANO

处理器:ATmega328P(Old Bootloader)

2.2 Mixly 0.999

2.1.1 配置

Arduino Nano[atmega328old]

夜读 | 让生活变精彩的五种方式

愿我们都能把日子过得越来越有滋味。

  • 作息规律

规律的作息能影响一个人的生活状态。

无论白天有多累,只要晚上及时休息,保证充足的睡眠,精神就能得到恢复。

第二天醒来拉开窗帘,让自己沐浴在清晨的阳光里,带着这份愉悦的心情去工作,自然会更高效,更得心应手。

如果你时常感觉精力不济,不妨从现在起,为自己定制一张作息时间表,让自己每天都能早睡早起。

  • 找到热爱

很多人生活中充满干劲,都因心中有热爱之事,让他们可以全身心地投入,并从中找到属于自我的价值和意义。

对于任何事而言,热爱无疑是最好的动力。它会赋予我们能量,吸引我们不断地去探寻生命更多的可能性。

有位诗人写道:当我们热爱这个世界时,才算真正活在这个世界上。

其实每个人都是独一无二且充满潜能的,心有热爱,眼中自有光芒。

去找到你所热爱的事,并为之全力以赴,活成自己喜欢的模样。

  • 不断学习

学习对一个人的重要性,不只在于学到新知识,更在于它能帮助我们保持深度思考,从中不断修正自己对世界的认知、对自我的了解,继而获得成长。

学习从来不是一件一劳永逸的事情,它是人生任何阶段都不可或缺的一种能力。

让不断学习成为一种习惯,我们所收获的,将会是应对生活最大的底气和智慧。

  • 发掘兴趣

兴趣并不是一开始就摆在那里的。恰恰相反,它需要我们一步步去探索,才能在众多的选择中,逐渐培养出对某件事的喜好。

我们发掘兴趣的目的,是为了释放压力。找一个有利于自己身心健康,并能令自己感到愉悦的爱好,可以学一门乐器,练一项手艺,也可以是某项运动。

学会享受兴趣带来的快乐,让性情在兴趣中得到陶冶和升华,生活自会变得与众不同,充满滋味。

  • 学会感恩

无论曾追求过多少轰轰烈烈的浪漫,生活到最后,终归都要落到一日三餐的寻常小事中来。过日子,过的就是柴米油盐酱醋茶。

虽然生活难免琐碎辛苦,但在它的表象下,一直也都藏着许多小确幸、小美好,只等着有心之人去感受。

如每晚等你回家的那盏灯,如刚晾晒过的满是阳光气息的被单,如窗台上终于盛开的那朵花。再忙都别忘了好好生活。

认真对待每一个节日,做好手上的每一件小事,学会关心和理解身边的每一个人,用心欣赏路边的每一道风景,把这些组合起来,其实就是你离幸福最近的距离。

人生,平平淡淡才是真,健健康康就是福。

学会感恩,做一个懂得知福惜福的人,才能不辜负生命中一切美好的相遇和相伴。

生活的模样,取决于你凝视它的目光。你对生活有多少热情,生活就会回馈你多少精彩。

愿我们都能把日子过得越来越有滋味。


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主播 | 陈兵

作者:念念 来源:念念沐心(ID:nnsg1021)
监制:关开亮、吴炜玲
编辑:雷雯雯、李永锡、马骁驹、卿珊、张欢
美术设计:赵丹阳
画家:李苦禅
实习生:陆沛霖
©新华社新媒体中心、新华社音视频部、新华社黑龙江分社

https://mp.weixin.qq.com/s/xZZe137c9TciLesUf6t8eg

【夜读】5个好习惯,让生活越来越充实

  • 坚持学习

  学习从来不是一件一劳永逸的事情,它应该是人生任何阶段都不可或缺的一种好习惯。学习对一个人的重要性,不只在于掌握新知识,更在于帮我们保持思考的习惯和充满活力的状态。

  坚持学习,不断拓宽看问题的视野,你所收获的将会是应对生活最大的底气和智慧。

  • 培养兴趣

  人若有自己的兴趣爱好,生活就会呈现出另一番景象。去做点喜欢的事吧,可以用自己感兴趣的乐器演奏一首曲子、安静地画一幅画,也可以精心地来一场烹饪。坚持下去,你的生活也会变得更加充实。

   培养一些兴趣爱好,留一席天地给自己,和生活热情相拥,因为热爱所以幸福。

  • 坚持运动

  生活再忙碌,都要留出时间运动。运动能增强你的体魄,锻造你的身材,还会让人心情愉悦。

  越是经常运动的人,越是充满活力。当你坚持运动,身体得到锻炼,才有更多的精力去过充实的生活。

  • 自信乐观

  人生中会遇到很多人,但只有一个自己,接纳真实的自己,不自卑、不自满,才能拥有更强大的内心。

  多点自信,相信自己的能力,信心满满地面对每一天。遇事时多从积极的方面去思考,主动把握机遇,做人群中最阳光、最积极乐观的那种人。要知道,保持乐观的心态、丰富自己,生活才会越来越充实。

  • 珍惜当下

  只有你开始把握住当下的分分秒秒,才有足够的能力让自己的生活更充实。

  不要总推说以后,不要总拖到明天,我们人生中的每一寸光阴都不应该被虚度。珍惜当下,未来才会闪闪发光。


来源:人民日报微信综合 | 主播:赵文龙

本期编辑:朱田恬 实习生:丁弋原、杨晨

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夜读 | 做一个温暖的人,向阳而生

与世界温暖相拥,与岁月温柔相待。

温暖两个字,读起来便让人唇齿间暖意盎然。

像阳光亲吻草木,像三月的微风轻抚脸颊,像母亲对孩子的爱,穿透心灵、润泽生命。

温暖的人,真诚、真实、有烟火气、有人情味。

温暖的人,具有朴素纯净的灵魂,具有一颗简单安然的心灵。

温暖的人,明媚而不耀眼,温柔而又坚韧,由内而外散发着让人舒适、愉悦的气息。

那样的温度,不十分热烈,也不过分浓郁。

像寒冷的冬日手捧的一杯奶茶,温热恰好,甜淡适宜。

我们很在意温度,食物的温度,朋友的温度,阳光的温度。

人生于世,有谁不渴望温暖?

与温暖的人同行,单调的风景充满诗意,平常的日子充满温馨,内心深处不由自主地生出欢喜,只觉得光阴生香,流年静好。

我们都是风雪夜中的赶路人,因相遇摩擦,融化了彼此肩头的雪花。

人与人之间传递出来的温暖,让人内心无论在哪个季节,都可以繁花似锦、暖意氤氲。

人和人之间的关系是相互的,别人对待你的温度取决于你对待别人的态度。

没有人喜欢和一个冷冰冰的人打交道,如果一个人总是冷漠无情,久而久之就让人想远离,再无交集。

愿你做个温暖的人,更愿你是个被温暖的人。

很多人温暖了身边所有的人,却唯独忽略了自己。

只有先温暖自己,才有足够的能力去温暖别人。

人生说长不长,说短不短,凡事尽力而为。

累了的时候就给自己放个假,难过的时候就给自己一个拥抱。

人生一世,不可能总是一帆风顺、月圆花好。

但是无论经历怎样的挫折,眼里都依然要有光、心里依然要有暖,即便是一蓑烟雨,也能走成一树花开。

茫茫人海,一定要把自己妥善安放,心怀美好,才能向阳而生。

有人曾说:“己心温暖,则世间温暖。”

人与人之间,人与万物之间,都有着千丝万缕的关联,相互影响着。

你若温情,世界便温暖,你是零度,世界就会结冰。

有温度,才有情感;有情感,才会热爱;有热爱,才会快乐;有快乐,才能健康。

健康快乐地活着,才是生命最大的意义。

为了爱自己和自己所爱的人,每个人都应该好好活着,对生活要勇敢,要充满爱和希望。

人生总有些猝不及防的未知与迷茫,但也会有不期而遇的温暖与美好。

让我们努力活成一束光,点亮自己,照亮他人,温暖世界。

余生时光,就让我们用温暖的心,爱他人、爱自己、爱万物、爱一切,与世界温暖相拥,与岁月温柔相待。


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主播 | 沙青

作者:心遥漫漫 来源:安般兰若(ID:anbanlr)

监制:姜晨、吴炜玲

编辑:雷雯雯、周喆、伍越、卿珊、王雅璇

美术设计:赵丹阳

画家:刘怀山

实习生:王娴

©新华社新媒体中心、新华社音视频部

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【夜读】一个人最积极的生活状态

  • 坚持锻炼身体

  生活再忙碌,也要留下时间做做运动,有一个好的身体,才有更多的精力去成长变好。

  去运动吧,也许不会立竿见影地看到效果,但持之以恒地坚持,你会收获意想不到的改变。即使不一定成为健身达人,也至少能让你整个人变得容光焕发。

  • 养成阅读习惯

  读书,可明理,可知义,能够培养人的气质。

  书可以带我们看大千世界,赏四时风景。读别人的人生,收获自己的感悟。岁月也许会使容颜衰老,却永远偷不走有趣的精神世界。

  • 多多微笑

  微笑只是一种表情,但它有时候却比语言更有力量。因为当你笑起来的时候,不仅可以感染别人,还可以温暖自己。

  有时让身体保持好状态的未必是各种各样的保健品,反而是一个阳光快乐的心情。你会发现,爱笑的人运气不会太差。

  • 开放心态

  想拥有积极的生活状态,就应该保持开放的心态,多了解、多接触新事物。当你去尝试新事物,探索新领域时,你会发现自己打开了崭新生活的一扇门。

  对新事物保持好奇心,才能打开眼界,改变认知。

  • 积极做事

  忙忙碌碌地做点事儿,其实是对生活的热爱。人一旦忙起来,就没那么多迷茫了。只要不懈怠,日子就有奔头。

 有事可做,做喜欢的事,让自己的内心充盈着喜悦,让现在的每一天都以自己喜爱的方式度过,就是一种幸福。

  • 热爱当下,期待未来

  心有热爱,眼中自有光芒。去找到你所热爱的事,并为之全力以赴,才能活成自己喜欢的样子。

  未来,愿你有始终不变的初心,也有执着向前的勇气。请相信,那些不期而遇的美好,正在朝你奔来。


来源:人民日报微信综合睡前伴读 | 主播:赵文龙

本期编辑:郑薛飞腾 实习生:安泰金、马涵诗

https://mp.weixin.qq.com/s/ndU7Sed36X1nXqYeauY1DQ

夜读 | 自我管理的5个好习惯

人这一生,就是逐渐做好自己的过程。

人这一生,说到底就是逐渐做好自己的过程。

每一个看似微不足道的习惯,都会在某个时刻影响人生。

给大家分享几个自我管理的习惯,希望朋友们能从中受益。

  • 健康管理

没有健康,快乐会大打折扣。保持良好作息,多运动,少熬夜,是实现健康的基础。

管理好自己的身体,才有资本去改变自己的生活。

建议你从今天起,合理饮食,早睡早起,勤加锻炼。

身体无病,是对自己负责,也是对家人负责。

  • 时间管理

不管是生活还是工作,凡事提前10分钟,你就永远不急不乱。

发言提前思考,便能思路清晰,妙语连珠;工作提前安排,就能更快更从容地进入状态;出行提前动身,就不怕堵车的意外……

10分钟是细枝末节,但提前10分钟就是深见远虑。

时间观念强,多半会给别人留下好印象。

  • 兴趣管理

在忙碌的工作之外,可以培养一个兴趣爱好。

热爱,可抵岁月漫长,让生活变得有滋有味。

可以是听一首歌、读一本书,也可以是做一次饭、打一场球。

有益的兴趣爱好,是忙碌时的慰藉、闲暇时的蓄力。

它会让平庸琐碎的日子变成诗。

让快乐加倍,让生活多一种可能。

  • 思维管理

把80%的精力用在20%最重要的事情上面。

要记住,你不可能把精力放在所有的事情上面,人的精力和时间都是有限的,做事要分清轻重缓急。

还要学会总结反思,才能在逆境中积累经验,在顺境中加深幸福感。

坚持深度思考,才能打破自己的旧思维。

拒绝那种人云亦云的思维方式,凡事要有自己独到的见解。

  • 情绪管理

情绪对一个人的幸福感乃至身心健康,都有着极大的影响。情绪就像水一样,情绪稳定时是涓涓细流,滋养万物;不稳定时,是咆哮波涛,瞬间可以淹没一切。

一位心理学家说:“成功的秘诀就在于懂得怎样控制痛苦和快乐这股力量,而不为这股力量所反制。”

不开心了,可以去见一见朋友,聊一聊天;心不静了,可以跑一次步,泡一个热水澡;难过了,哪怕是独自大哭一场,也不要硬扛,跟自己较劲。

当我们学会释放压力,与情绪和解,就会发现:爱过恨过,皆成经过;好事坏事,终成往事。

管理好情绪,一切皆能爱恨随风,万事可期。

有句名言:“注意你的习惯,因为它们将变成性格;注意你的性格,因为它们将决定你的命运。”

人生,就是一场漫长的旅行。

你只有不断完善自己,磨砺自己,对自己负责,方能不负此生。


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主播 | 陶冶

作者:洞见Allergy 来源:洞见(ID:DJ00123987)
监制:张越、吴炜玲
编辑:雷雯雯、周喆、马骁驹、卿珊、何莉
美术设计:赵丹阳
画家:黄居寀
实习生:张馨兮
©新华社新媒体中心、新华社音视频部

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【夜读】这5个小习惯,让你的生活越来越好

  • 随手归位

许多人都有这样的体验:每天出门前,总是会花很多时间找钥匙、找证件,或者是其他零碎且必带的东西。

不妨试着每次用过东西后就随手放回原来的位置,这样不仅可以节约时间,也可以减少出门前的焦虑和慌张。

  • 及时整理

生活中,有些人不太喜欢整理物品,总是随手一扔,真正要用时才发现衣服皱皱巴巴或者食品已经过期。

吃的东西,分类放进冰箱和厨房;日常用的东西,统一码放到固定地方;穿的衣物,也可以按四季分类整理。

当你学会把东西分类整理后,你的生活秩序也会变顺畅。

  • 设置提醒

大家的生活和工作都很忙碌,有时稍不注意,就容易忘记一些事。

这时,无论是用笔还是手机,最好记下待办的事项、设置好提醒。

亲人的生日,可以定一个提醒;重要的会议,可以定一个提醒;没来得及回复的信息,也可以定一个提醒。

把看似微不足道的每一件小事都放在心上,注重细节,你才会成为一个更靠谱、更优秀的人。

  • 做好记录

不知你是否有这样的体会:当你走进超市时,却忘了自己想要买的东西;当你接完一个重要电话后,却忘了对方提到的重要信息。

不妨培养自己及时记录的习惯。想到什么、要买什么、需要用什么,不必都把它们留在大脑,把一些记忆压力分担给纸笔或便捷的工具。

  • 提前准备

生活中,有些人有这样的坏习惯:总是把事情拖到最后一刻。在这样的情况下赶着完成任务,心里就又慌又急,甚至还会出问题。

其实,许多事都可以提前做准备。比如在睡前把第二天要穿的衣服提前熨烫好、把第二天需要带的东西提前收拾好……

当你准备就绪,一切都会在有条不紊中顺利进行。


来源:温暖的女子 | 作者:李思圆 | 主播:王一伊

人民日报微信公众号

本期编辑:李娜 实习生:孙雨新、邓艺晨、杨晨

https://mp.weixin.qq.com/s/FbEFMjMLzfeaayQUA9qnwQ

夜读 | 什么样的家庭可以培养出优秀的孩子

最好的教育,来自家庭教育。

身为父母,最大的期望,就是培养出优秀的孩子。最好的教育,实际上是来自家庭教育。

孩子能够努力学习,品行端正,最根本在于父母言传身教所带来潜移默化的影响。

父母的生活方式、思维方式、教育方式和处世方式,都会对孩子的性格、心理和行为起着关键作用,并且会产生长期、深远的影响。

究竟什么样的家庭,才能培养出优秀的孩子呢?

  • 父母品行好的家庭

这世间所有的关系,无论始于什么,最终大多都会落在人品上。

有人曾说过:“绝大多数对孩子的教育,都归结到榜样上,归结到父母自身的端正和完善上。”

孩子的成功与否,与父母对孩子的家庭教育是否正确息息相关。

好的品行,能对孩子成材大有助力。

人品的树立来自于榜样的力量,父母作为孩子的榜样是不能逃避的。

  • 懂得尊重的家庭

尊重孩子的前提,是信任。

每个人的人生,都有无数种可能,而人生的选择权,属于自己。

父母该做的,就是相信孩子能够处理好自己的事情。

父母在孩子的生活中,应该是一个提供意见、善提意见的角色,应该是孩子的引路人、启发导师,而不是武断的决策者。

有位作家说:“要让孩子像野花一样自然生长,要尊重儿童的天性和选择。”

健康成长中的孩子,除了有爱,更应该有尊重。这种尊重,不是溺爱般地让他想做什么就做什么,也不是冰冷地说了不能做就是不能做。

让孩子在选择中成长、学会承担后果,而不是替他们规划人生,逼着他们去执行。

家长不仅要尊重孩子,更要尊重他人,孩子在这样的环境长大,不仅学会自尊,也学会尊重他人。

  • 懂得情绪管理的家庭

长期处于家长负面情绪下的孩子,一方面容易变得暴戾,乱发脾气;另一方面会因缺少父母理解而导致亲子关系疏远。

如果家长懂得控制自己的情绪,让孩子成长在一个正面积极的环境中,那么,这个孩子多半也是一个会管理情绪的人。

当孩子面对问题时,他就会理智思考,而不是被情绪左右。

请相信,如果你给孩子带来的是忧郁和悲观,那么他们也会报之以忧郁和悲观;如果你为孩子献上欢乐与喜悦,他们也会报之以欢乐、喜悦。

  • 好好说话的家庭

有人说:“教育好不好,看父母的说话方式,就知道。”

温和的语言,是家庭中不可缺少的。对待孩子,更要言语温和、友好有礼貌。

家庭是放松与休息的场所,不要把在社会中的委屈和不满发泄到家人身上,给家人摆脸色。

懂得好好说话的家庭,孩子能在最友善的环境里成长。

  • 有规矩的家庭

家规不单单是针对孩子,而是针对家庭的每个成员,父母越是严格要求自己,越是给孩子做出好的榜样。对孩子来说,从小遵循好的家规,长大后就会成为习惯而不是束缚。

父母的一举一动,会深深地烙印在孩子的心底;家庭的环境,会最终反映在孩子未来漫长的人生路中。

培育优秀的孩子,光从孩子身上下功夫是不够的。

父母改变观念,做孩子的榜样,乐于同孩子一起成长,给孩子提供好的家庭环境,才是培养优秀孩子的好办法。


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主播 | 沙青

作者:知子花 来源:知子花教育(ID:zhizihuajy)
监制:张越、吴炜玲
编辑:雷雯雯、周喆、王宜玄、王雅璇
美术设计:赵丹阳
画家:娄师白
实习生:柳润
©新华社新媒体中心、新华社音视频部

https://mp.weixin.qq.com/s/km8x3MRWo0Uifn4Cy4w18w

【夜读】坚持这5个习惯,遇见更优秀的自己

  • 坚持运动

运动是改善一个人生活状态的最好方式。常年坚持运动的好习惯,不仅可以让你保持良好的体魄和体能,也能让你拥有较好的身材和体格。
运动未必要去健身场所,哪怕忙得没有时间运动的人,也可以在平日里积极动起来;哪怕很短的时间,也可以改善一个人的身心状态。
运动让你健康,更让你每天早上醒来都有着清晰的思维,充满活力。

  • 早睡早起

有人说,“早睡早起,是最高级的自律”。没有规律的生活,不仅消耗身体,还损耗精神,生活质量也会大大降低。
有的人,晚上熬夜追剧不愿意睡,白天没有精神起不来床;而有的人,早起健康饮食,读书运动样样不落,晚上带着充实入睡,活得有滋有味。
规律地早睡早起,能考验一个人的心性,也能看出一个人的追求。

  • 认真工作

很认可这样一句话:“不管做什么都要做到全力以赴,上班就认真工作,笑就尽情大笑。”
你是要浑浑噩噩度过一天中精力最充足的时间,还是集中精力解决一个个抛过来的难题磨练自己的技能,选择权在于你。
认真踏实对待工作,既能成就事,也能成就人。

  • 坚持阅读

有人说,“保持阅读是改变自己最好的方式。”哪怕每天花为数不多的时间,只要天天坚持,你就会发现自己的言谈举止、气质谈吐,有了很大的改变。
无论是自我提升,还是驱赶迷茫,读书都是最简单实用的方法。在日积月累的阅读中,我们能不断保持思考,更新自我认知,直至越来越笃定从容。
一个人只有不断读书学习、汲取新知识,才能打开思维的路径、阻挡思维的固化。

  • 提升自己

人生,努力提升自己,永远比仰望别人更有意义。
坚持运动,早睡早起,认真工作,坚持阅读,每天进步一点点,你终会遇见更优秀的自己。
不要被懒惰控制,不要再荒废时光,去钻研有意思的领域,当你勇敢跳出舒适圈不断提升自己时,就往期许的人生又迈进了一大步。


来源:综合夜读、小来早晚安、 孤岛、十点读书等 | 主播:赵文龙

投稿邮箱:rmrbydtg@163.com
人民日报微信公众号
本期编辑:刘杰,实习生:安泰金、邓艺晨、杨晨

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